Opis produktu
Wersja S cobotów JAKA Zu jest wyposażona w unikalne, zaawansowane przemysłowe czujniki siły i zintegrowane algorytmy kontroli siły, poprawiające zdolności sensoryczne cobotów oraz umożliwiające bardziej optymalną interakcję operatora z robotem i większe bezpieczeństwo pracy. Dostępnych jest kilka trybow sterowania siłą, w tym tryb stałej siły, normalnego śledzenia oraz tryb prędkości do wykrywania kolizji całego ramienia.
Cechy produktu
Seria cobotów JAKA Zu S jest wyposażona w moduł kontroli siły, który pozwala bezpośrednio ustawić bezpieczną wartość siły i automatycznie zidentyfikować obciążenie użytkowe. Wyświetlanie w czasie rzeczywistym wartości siły dla łatwego ustawienia parametrów sterowania do różnych zastosowań. Aplikacja JAKA umożliwia wybór pomiędzy trybem stałej siły lub prędkości.
- Wyświetlanie wartości siły w aplikacji w czasie rzeczywistym
- Ustawianie bezpiecznej siły nacisku i parametrów sterowania siłą w aplikacji Sterowanie w trybie stałej siły i trybie normalnego śledzenia
- Wykrywanie kolizji całego ramienia
Sposób montażu
Montaż na końcówce lub na podstawie
| Parametry JAKA Lens 2D | |
| Platforma sprzętowa | Czujnik siły |
| Interfejs komunikacyjny | TCP/UDP |
| Maksymalna dokładność wykrywania kolizji | 10N |
| Maksymalna dokładność śledzenia stałej siły | 1N |
